# Progetto 7 Controllo Remoto Bluetooth ![](media/A161.png) ### **1.Descrizione** In questo kit è presente un modulo Bluetooth DX-BT24 5.1. Questo modulo Bluetooth dispone di uno spazio di 256Kb e rispetta la specifica Bluetooth V5.1BLE, che supporta i comandi AT. Gli utenti possono modificare parametri come la velocità di trasmissione (baud rate) e il nome del dispositivo della porta seriale secondo necessità. Inoltre, supporta l'interfaccia UART e la trasmissione trasparente della porta seriale Bluetooth, che include anche i vantaggi di basso costo, dimensioni ridotte, basso consumo energetico e alta sensibilità per l'invio e la ricezione. È importante notare che necessita solo di pochi componenti periferici per realizzare le sue potenti funzioni. ### **2.Specifiche** - Protocollo Bluetooth: Specifica Bluetooth V5.1 BLE - Distanza di lavoro: In ambiente aperto, può raggiungere comunicazioni ultra-lunghe fino a 40m - Frequenza operativa: banda ISM 2.4GHz - Interfaccia di comunicazione: UART - Certificazione Bluetooth: Conforme agli standard di certificazione FCC CE ROHS REACH - Parametri porta seriale: 9600, 8 bit dati, 1 bit di stop, bit di parità disabilitato, nessun controllo di flusso - Alimentazione: 5V DC - Temperatura operativa: –10℃ a +65℃ ### **3.Applicazione** Il modulo DX-BT24 supporta anche il protocollo BT5.1 BLE, che può essere collegato direttamente a dispositivi iOS con funzione Bluetooth BLE, e supporta l'esecuzione residente di programmi in background. È principalmente utilizzato nel campo della trasmissione wireless di dati a breve distanza. Permette di evitare collegamenti via cavo ingombranti e può sostituire direttamente i cavi seriali. **Aree di applicazione di successo dei moduli BT24:** ※ Trasmissione dati wireless Bluetooth; ※ Periferiche per telefoni cellulari e computer; ※ Dispositivi POS portatili; ※ Trasmissione dati wireless per apparecchiature mediche; ※ Controllo domotico intelligente; ※ Stampanti Bluetooth; ※ Giocattoli telecomandati Bluetooth; ※ Biciclette condivise; **Porte** ![](media/A162.png) ①STATE：Pin di stato ②RX：Pin di ricezione ③TX：Pin di trasmissione ④GND：GND ⑤VCC：Alimentazione ⑥EN：Pin di abilitazione Collegare il modulo BT alla scheda di sviluppo.
Uno BT24
TX RX
RX TX
VCC 5V
GND GND
### **4.Componenti** | Scheda di Sviluppo *1 | Driver Motore 8833 *1 | Modulo LED Rosso*1 | | ------------------------- | ------------------------- | -------------------------- | | ![img](media/A163.jpg) | ![img](media/A164.jpg) | ![img](media/A165.jpg) | | Cavo Dupont 3P F-F*1 | Cavo USB*1 | Modulo Bluetooth DX-BT24*1 | | ![img](media/A166.jpg) | ![img](media/A167.jpg) | ![img](media/A168.jpg) | ### **5.Diagramma di Collegamento** ![](media/A169.png) RXD, TXD, GND e VCC del modulo BT sono collegati rispettivamente a TX, RX, G e 5V. STATE e BRK del modulo BT non necessitano di collegamento. Nota: la direzione del modulo BT quando viene inserito sulla scheda 8833. Non inserirlo prima di caricare il codice. ### **6.Codice di Test** Puoi trascinare i blocchi per modificare. I blocchi elencati di seguito sono a titolo di riferimento. (1).![](media/A126.png) (2).![](media/A170.png) (3).![](media/A171.png) (4).![](media/A172.png) (5).![](media/A173.png) **Codice di Test Completo** **Nota:** Prima di caricare il codice di test, è necessario rimuovere il modulo Bluetooth, altrimenti il caricamento del codice fallirà. Collegare il modulo Bluetooth dopo aver caricato correttamente il codice. ![](media/A174.png) ### **7.Risultato del Test** Dopo aver caricato con successo il codice sulla scheda V4.0, collegare i fili secondo il diagramma di collegamento, quindi collegare il computer tramite cavo USB per alimentare la scheda. Dopo l'accensione, inserire il modulo BT e il LED lampeggerà, quindi è necessario scaricare l'app BT. ### **8.Scarica l’APP Bluetooth** **Sistema Apple** (1).Aprire l'App Store sull'iPhone. (2). Cerca keyes BT car e scarica l'APP sul tuo telefono. ![](media/A175.png) (3). Dopo l'installazione, entra nella sua interfaccia. ![](media/A176.png) (4). Clicca il pulsante "**Connect**" nell'angolo in alto a sinistra per cercare automaticamente il Bluetooth. Quando viene trovato **BT24**, clicca su "**Connect**" per connettere il Bluetooth, quindi clicca ![](media/A177.png) per entrare nell'interfaccia di controllo della smart car 4WD.  ![](media/A178.png) **Sistema Android** (1). Entra nel Google Play Store e cerca “**keyes 4wd**”. ![](media/A179.png) (2). L'icona dell'app appare come mostrato dopo l'installazione. ![](media/A180.png) (3). Clicca sull'app per entrare nella pagina seguente. ![](media/A181.png) (4). Dopo aver connesso il Bluetooth, collega l'alimentazione e il LED indicatore del modulo Bluetooth lampeggerà. Tocca “Connect” per cercare il Bluetooth. ![](media/A182.jpeg) (5). Quando viene trovato **BT24**, clicca su "**connect**" per connettere il Bluetooth. Quando "**connect**" diventa "**is connected**", significa che la connessione Bluetooth è avvenuta con successo. Come mostrato nell'immagine sottostante, il LED Bluetooth rimarrà acceso. ![](media/A183.jpeg) (6). Dopo aver connesso il modulo Bluetooth, clicca ![](media/A80.png) per impostare il baud rate a 9600. Premendo il pulsante dell'APP Bluetooth, verranno visualizzati i caratteri corrispondenti, come mostrato di seguito: ![](media/A184.png) | Tasto | Funzione | | -------------------------------------------- | --------------------------------- | | ![wps14](media/A185.jpg) | Associa modulo Bluetooth DX-BT24 5.1 | | ![wps15](media/A186.jpg) | Disconnetti Bluetooth | | | Carattere di controllo | Funzione | | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------------ | | ![wps16](media/A187.jpg) | Premi: F
Rilascia: S | Premi il pulsante, la macchina va avanti;
rilascia per fermare | | ![wps17](media/A188.jpg) | Premi: L
Rilascia: S | Premi il pulsante, la macchina gira a sinistra;
rilascia per fermare | | ![wps18](media/A189.jpg) | Premi: R
Rilascia: S | Premi il pulsante, la macchina gira a destra;
rilascia per fermare | | ![wps19](media/A190.jpg) | Premi: B
Rilascia: S | Premi il pulsante, la macchina va indietro;
rilascia per fermare | | ![wps20](media/A191.jpg) | Premi: “a”
Rilascia: “S” | Clicca per accelerare (massimo: 255) | | ![wps21](media/A192.jpg) | Premi: “d”
Rilascia: “S” | Clicca per rallentare (minimo: 0) | | ![wps22](media/A193.jpg) | Clicca per avviare la funzione di
rilevamento della gravità del
telefono: clicca di nuovo per
uscire dal controllo di rilevamento gravità | | | ![wps23](media/A194.jpg) | Clicca per inviare “X”,
clicca di nuovo per inviare “S” | Avvia funzione di tracciamento linea;
clicca di nuovo per uscire | | ![wps24](media/A195.jpg) | Clicca per inviare “Y”,
clicca di nuovo per inviare “S” | Avvia funzione di evitamento ad ultrasuoni;
clicca di nuovo per uscire | | ![wps25](media/A196.jpg) | Clicca per inviare “U”,
clicca di nuovo per inviare “S” | Avvia funzione di inseguimento ad ultrasuoni;
clicca di nuovo per uscire | | ![wps26](media/A197.jpg) | Clicca per inviare “G”,
clicca di nuovo per inviare “S” | Avvia funzione di restrizione;
clicca di nuovo per uscire | ### **9. Pratica di Estensione** Qui vediamo come utilizzare il comando inviato dal telefono cellulare per accendere o spegnere una luce LED. Osservando lo schema di collegamento, un LED è collegato al pin D9. ![](media/A198.png) Puoi trascinare i blocchi per modificare. I blocchi elencati di seguito sono per riferimento. (1).![](media/A126.png) (2).![](media/A170.png) (3).![](media/A171.png) (4).![](media/A199.png) (5).![](media/A173.png) (6).![](media/A200.png) (7).![](media/A201.png) **Codice di Test Completo** ![](media/A202.png) Dopo aver caricato con successo il codice sulla scheda V4.0, collega i cablaggi secondo lo schema, quindi collega il computer tramite un cavo USB per alimentare la scheda. Dopo l'accensione, clicca ![](media/A203.png) e ![](media/A204.png) per controllare l'accensione e lo spegnimento del LED.